problema al unir pc al dominio

Os cuento mi problema a ver si alguien me puede ayudar. En el trabajo tenemos una vpn, tengo un servidor w2003 con dominio y 5 ordenadores unidos a ese dominio, hoy intento unir otro que tiene w xp como el resto, creo en el active el usuario, todo lo hago desde el escritorio remoto pues esta oficina está fuera de Valencia. En el pc pongo el nombre del dominio, me da la bienvenida y me pide que reinicie, al reinicar el servidor crea el ordenador, pero entonces el pc que intento unir´ya no lo puedo controlar, si hago un ping desde el mio o desde el servidor no da señal, si a continuación con ayuda física en ese oficina lo saco del dominio y lo meto como grupo de trabajo, ya me puedo conectar a él ¿qué hago mal? desde el pc que intento unir estoy como administrador. Gracias.

utilizo el ultavnc. He entrado esta mañana en el servidor y lo ha creado como equipo. Desde el pc a unir en mis sitios de red, ve el servidor, pero si le hago un ping desde el servidor o desde el mío, no responde.

¿como verifico ésto?, yo desde el servidor he puesto ping b (b nombre equipo) y aunque esto lo estoy probando ahora que no está encendido el pc (pues no hay nadie en la oficina) me tendría que salir haciendo ping a b.domino [y la ip] y después lo del tiempo de espera agotado, pero no me sale nada

no aparece nada al usar todo el nombre dns del equipo, haciéndole ping nombre.dominio.local en el servidor no aparece con ninguno de los pc`s conectados, pero el resto de los pc´s si los tengo en el dominio.

Muchas gracias por todo, al final creo era una tonteria, culpa mía, cosas que hace el trabajar a distancia y mi cabeza. Me trajeron el disco duro y lo probé uniendolo al dominio de la oficina de Valencia y al conectarlo el firewall estaba activado, yo lo comprobé antes de unirlo al dominio y estaba desactivado además que si yo me conectaba desde aquí cuando estaba en el Grupo de trabajo es porque estaba desactivado ¿no? , pero según me dijo un compañero se vé que al intentar unirlo al dominio cambia la configuración del usuario, yo esto no lo había oído, ¿esto es posible?, Lo desactivé y lo uní sin problemas, mandé el disco duro y sin problemas (la otra oficina tiene un servidor con el mismo nombre de dominio). Si quieres contéstame si esto es posible, pues los cambios que hice fue ese y antes de ese cambiar allí el nombre del equipo. Muchísimas gracias por todo y perdona mi ignorancia.
Un saludo.