Control USB con Visual Basic

Hola,
Soy un estudiante de electrónica en fase de terminar el proyecto de final de carrera. Les explico, mi idea es controlar a través de un PC un pequeño robot. El micro que utilizo es el AT89C5131A de la casa atmel del tipo 8051, este robot "sabe" su posición a través de tres pequeños sensores de ultrasonidos y debe mandar, a través de un transeiver, la distancia en que se encuentra de los obstáculos.El transeiver esta conectado a otro que, a su vez, debe estar conectado al puerto USB del pc. Pues bien, el problema radica en que tengo un progrema echo en Visual Basic que debería leer la información dada por el robot y poder mandarle las ordenes necesarias al robot para que gire o se pare. Es decir, que necesito leer y escribir en el puerto USB a través de Visual Basic.
Llevo varios días buscando información y no he encontrado nada que me ayude, en algunos sitios se comenta que con el MSCOMM se puede hacer, pero en muchos otros que esto no es verdad, ya que el puerto USB no es un puerto serie propiamente dicho, ya que tiene algunas diferencias que hacen que no se pueda utilizar el MSCOMM.
Bueno siento haberme expandido un poco pero creo que toda la información que pueda dar puede ir bien para facilitar las cosas. Espero que alguien me pueda ayudar. Muchas gracias de antemano.

1 respuesta

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Respuesta de
Hola
Yo te recomendaría que utilizaras Microsoft Robotics que tiene una serie de ayudas y desarrollos en el framework que te pueden ayudar y facilitar el trabajo de manejar el robot desde el PC.
Saludos
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