Tomar datos del datagridview

Para sacar los datos de un datagrid hay varias formas las más fáciles son por los eventos click y cellcurengchange cualquiera de los te sirven hay una propiedad del datagrid que se llama rowindex el cualte devuelve el inidice donde esta seleccionando con esto puedes cargar los datos a algún textbox para su modificación si estas trabajando con un base de datos abierta puedestrabajar drectamente sobre el grid y solo hacer un update al data adapter con cualquiera de las dos formas puedes actualizar los datos