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A ver, vamos por partes.
1. MPG ó MPEG no es lo mismo que VCD. VCD es la forma común de llamar a un CD que contiene una estructura "similar" a la de un DVD, de tal modo que puedas grabar vídeo de baja calidad en un CD (espacio muy limitado) y reproducir en la inmensa mayoría de DVDs. Más concretamente, VCD corresponde a MPEG-I (el de calidad peor entre todos). Luego tienes el SVCD (MPEG-II de calidad regular, aunque mejor que el VCD; pero no tan universal). MPEG-II (DVD) y MPEG-IV, divx o xvid.
2. Para grabar un mpeg como VCD, lo primero a tener en cuenta es el tipo de mpg que pretendes grabar. Tiene que estar compilado como MPEG-I a la resolución adecuada (352x288) y sistema correcto (PAL/NTSC). Con un bitrate (tasa de transferencia de datos) ajustada a su formato. Eso básicamente, entre otras cosas. Si lo tienes todo bien, trata de grabarlo con el Nero en CD > Video > VideoCD (VCD). Nero, x sí mismo, creará la estructura de carpetas adecuada y transformará tu mpeg para convertirlo en un VCD reproducible. Pero recuerda: VCD = mala calidad (doméstico). Si nero no funciona, puedes irte a otro software más "complejo" pero especializado en autoría DVD, como DVDit! o MyDVD (te digo los más sencillitos); con los que no sólo podrás hacer VCDs, sino tb DVDs y SVCDs.
Si el mpg que tratas de grabar no cabe en un CD, lo "divides" en dos (con el programa TMPGEncoder, lo que se llama Demultiplexado). No te recomiendo grabar VCDs en CDs de 900Mb porque dan muchos problemas de reproducción.
3. Para pasar de AVI > VCD antes tienes que pasar AVI > MPEG-I y después grabar en modo VCD. Recuerda que un VCD es un tipo de disco con vídeo, grabado en un CD y reproducible de forma más o menos universal. Pero el formato original del vídeo no es VCD, sino MPG-I. Pues para convertir, el TMPGEncoder (algo complejo pero efectivo) te satisfará.
Bueno, mucha suerte!
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