Videos para ver en DVD

Hola a todos¡
Quiero saber si existe la posibilidad de transformar mis videos que están en formato mpg, para poder verlos en el DVD.
Hay un programa?
Tengo el TMPGEnc, pero sinceramente no sé como se utiliza y no sé si sirve para eso.
¿Me podrían ayudar?
Gracias
Haaiah

Me faltó aclarar mi pregunta, mi idea es transformar mis videos musicales que están en mpg a un formato que se pueda ver en el dvd, es decir, si tengo como 8 videos, poder grabarlos en un cd y verlos tranquilamente no en el computador si no que en el TV.
Gracias
Saludos desde Chile
Haaiah

Disculpa, es mi última pregunta.
¿en qué extensión quedan?
Porque cuando uso el TMPGEnc, quedan en la misma extension mpg.
Gracias por todo.
Haaiah

que yo sepa los VCD no quedan con alguna extencion son un grupo de carpetas con sus respectivos archivos, es decir no quedan en un solo archivo como los .mpg espero que la respuesta sea de ayuda.