conectar dos ordenadores mediante router

Hola! Me gustaria saber si se pueden conectar dos ordenadores entre si mediante el router de telefonica, aparte de conectarlos a internet...de ser asi, como se realizaria? :S gracias de antemano por su atencion :D

tengo un ordenador con XP Profesional y el otro con win98 SE, lo he intentado pero no se como hacerlo.. como activo el dchp y pongo el mismo grupo de trabajo? :S disculpa mi ignorancia...:$

gracias por tu ayuda ;)

He puesto el grupo de trabajo identico en los dos equipos, he habilitado netbios en tcp-ip y aparte, he comprobado ke las ips, puertas de enlace, mascara de subred y todo sea como corresponde. Me conectan a internet perfectamente pero no se ven entre ellos. Cada equipo se ve a si mismo en la red...ke puedo estar haciendo mal? :S

gracias de todas formas por tu tiempo.