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Debes ver en los motores, llevan una capsula deberias montarlo y ver si el disco esta sucio o rallado.
En el otro motor, hay algunas veces que a lo ancho del plotter lleva el encoder que se llama lineal, una tira de plastico que va en el ancho del plotter de lado a lado, y que tiene muchas rallitas negras pintadas. Si este no es tu caso, deberas buscar tambien en el motor.
Espero que te sea de ayuda.
Si quieres, enviame otra pregunta por favor.
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