Brother hl-2040 atasco papel

Tengo una impresora Brother HL-2040.
El problema es que cuando imprimo algo la impresora coge
el papel de la bandeja y comienza la impresión pero siempre
antes de que la hoja impresa termine de salir (faltan 2 cm
aprox. De la hoja), se para con el aviso de atasco de papel.
Retiro la hoja que se esta imprimiendo, retiro el toner y
efectivamente, hay una hoja atascada cuando sólo de habia
dado a imprimir una única hoja. Es como si la impresora no
detectara que ya ha cogido la hoja y sique cogiendo otra.
Esto no ocurre con la carga de papel manual, de esta
manera funciona correctamente.
Les agradezco su ayuda.