pasos para reparar impresora matriz

hola amigo como estas yo soy tecnico electronico. pero no se mucho sobre impresoras me gustaria saber en donde puedo encontrar ayuda bueno me han dicho que las impresoras matriziales (puntos) son las mas simple de arreglar me gustaria una ayuda, tengo un impresora epson lq-570 el problema es que cuando imprimo un documento sale la mitad, haber si me dejo comprender. en una linea sale la mitad de la impresion ( por ejemplo de la letra A cuando imprimo me sale la mitad de A) y cuando imprimo un documento completo sale todo el texto a la mitad e imprime lento, me han dicho que es por los transistores...pero me gustaria saber como puedo detectar la falla y su reparacion si me dieras los pasos lo haria y asi solucionar este problema, tambien tengo algo parecido con otra impresora matrizial (puntos) pero no se la marca pero la solucion debe ser algo parecido te agradeceria tu ayuda

Me parece una respuesta aceptable