Hola: Necesito que me ayude a cambiar de formato vcd a dvd. Un saludo

tengo una camara samsung. grabo los videos en formato avi. cuando los bajo a la pc, y los edito con power director 6.0, los grabo en dvd. entonces en la computadora se ve perfecto, pero en un dvd casero se ve pero no se escucha. no c cual es el