Sacar el audio de un tv

Hola,
Podría sacar el audio de la toma de auriculares de un tv y enviarlos directamente a unos altavoces pequeños que son de un Home cinema (solo son los altavoces, sin amplificador)?
O por el contrario tengo que amplificar dicha señal?
Es un tv pequeño, y no tiene otras salidas de audio.
Gracias y saludos