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Hola:
El control del motor de un CD puede ser a velocidad lineal constante o velocidada angular constante. En este ultimo caso no hay apenas control, simplemente se pone el disco a girar a velocidad constante. En el segundo la consigna de velocidad es funcion del punto donde se leer, pero esto no tiene ningun problema. Te sirve cualquier pagina de control de motores de CC, aunque supongo que se estaran implemetando muchos CDs con motores brushless, por el ruido y la durabilidad. En tal caso el control es mas dificil, y suele requerir una etapa inversora para variar la frecuencia. En cualquier caso sigue siendo control de motores. Puede tambien que se haga con motores paso a paso; no lo creo, ya que me parece mas apropiado para la poscion del cabezal que para el motor, ya que iria con golpes de par. En http://www.epanorama.net/links/motorcontrol.html encontraras info generica sobre control de motores.
Saludos.
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