Cargar y Enviar txt a un archivo php

Hola que tal Kiwisoft, te saludo y te explico lo que deseo realizar a ver si me pudieras orientar un poco.
 
 
 
Quiero cargar y enviar un txt a un archivo php para que este lo leea y los campos necesarios me los inserte a una base de datos.
 
 
 
Tengo lo siguiente, en donde el archivo .txt se encuentra en el mismo directorio que los demas archivos.
 
procesa.php
<?php
$dbhost = "localhost";
$dbname = "empleados";
$dbpass = "";
$dbuser = "root";
$conexion = mysql_connect($dbhost, $dbuser, $dbpass);
mysql_select_db($dbname,$conexion);
$contenido=file('EJEMPLO_ESTR.txt');  //leee las filas del archivo
echo "Total de Filas en el Archivo:";echo "<br>";
echo $contado=count($contenido)."<br>"; //cuenta el total de las filas
echo "<br>";
for($i=0; $i<$contado; $i++){
echo "Numcta"; echo "<br>";
echo substr($contenido[$i], 0, 16)."<br>";   //campo correspondiente al numcta
echo "Nombre"; echo "<br>";
echo substr($contenido[$i],16,25)."<br>";   // compo correspondiente al nombre
echo "Direccion"; echo "<br>";
echo substr($contenido[$i],46,20)."<br>";   // compo correspondiente a la direccion
echo "Importe"; echo "<br>";
echo substr($contenido[$i],72,11)."<br>";   // compo correspondiente al importe
echo "Consumo"; echo "<br>";
echo substr($contenido[$i],85,12)."<br>";   // compo correspondiente al consumo
echo "Rpe"; echo "<br>";
echo substr($contenido[$i],100,5)."<br>";   // compo correspondiente al rpe 
 
 $inserta = "insert into empleados (`rpe` ,....... etc........ . .  . . . . . . . . .. .) values(et.....
 mysql_query($inserta);
 echo "Datos Insertados con Exito";
     
}
?>
 
 
Lo que quiero es que en vez de que sea un archivo de un mismo directorio en este caso $contenido=file('EJEMPLO_ESTR.txt');  //archivo en el mismo directorio
 
Quiero que el usuario cargue el archivo y se lo envie a procesa.php para hacer lo mismo, contar las filas, extraer los campos e insertar.  Es decir que el usuario seleccione la ubicacion del archivo y recibirlo en procesa.php
 
 
Espero habermo explicado de una manera clara , y te agradezco de antemano tu ayuda
 
Gracias.
 
Jairnovi.
 
Saludos
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Gracias por la respuesta, con la pagina que me anexaste me quedo un poco mas claro cual es el proceso de copiar un archivo a otra carpeta, intente con esto:
 
 
<?
if($boton) {
    if (is_uploaded_file($HTTP_POST_FILES['archivo']['tmp_name'])) {
      copy($HTTP_POST_FILES['archivo']['tmp_name'], $HTTP_POST_FILES['archivo']['name']);
      $subio = true;
    }
if($subio) {
    echo "El archivo subio con exito";
} else {
    echo "El archivo no cumple con las reglas establecidas";
}
die();
}
?>
 
 
 
 
<form action="<?=$'PHP_SELF'?>" method="post" enctype="multipart/form-data" name="form1">
 
<p align="center">Archivo
   <input name="archivo" type="file" id="archivo">
  </p>
 
<p align="center"><input name="boton" type="submit" id="boton" value="Enviar"></p>
</form>
 Pero en realidad no me funciono me marca algo en $PHP_SELF, la verdad no se que es el php_self y  no se si este ejemplo se guarde en un mismo archivo o aparte....
 
Te agradezco tu ayuda....
 
Gracias...

Muchas gracias por tu ayuda