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Hola:
Bien, es muy sencillo...
Como a php llega la fecha en formato DD-MM-AAAA, como bien indicas, nuestro objetivo es obtener las partes de dicha fecha por separado, DD, MM y AAAA, para luego conjuntarlas en el nuevo formato AAAA-MM-DD.
El formato DD-MM-AAAA a fin de cuentas es una cadena, en donde diferenciamos el separador "-" como separador de cada parte. Investiga en el siguiente enlace...
http://es2.php.net/manual/en/function.explode.php
...y observarás que la función explode permite trocear una cadena en partes a separadas por un separador concreto.
Llegados a ese punto, tendríamos un array en donde cada elemento sería DD, MM y AAAA, con lo que obtener el resultado AAAA-MM-DD se hace fácil combinando los elementos del array en una nueva cadena.
Prueba el uso de la función explode y me comentas.
Espero haberte ayudado.
Saludos.
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