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Hola,
supongo que no habrás puesto comillas alrededor de PHP_URL_FRAGMENT pues no es una cadena sino una constante: debe escribirse tal y como te he indicado.
En todo caso puedes usar esta expresión alternativa, suponiendo siempre que existe el carácter # al principio del primer parámetro como has indicado:
<?php
$frag = substr(strstr($_SERVER["QUERY_STRING"], "#"), 1);
parse_str($frag);
// Las variables de la URL ya existirán con sus valores
echo $id;
?>
Saludos.
David Cortés Braña
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