Hola, si no tienes tu propio servidor de streaming puedes utilizar uno gratuito como
www.ustream.tv
Lo unico que necesitas en crearte un pequeño servidor de streaming en un ordenador con una tarjeta de entrada de video (las tipicas de ver la TV normalmente tienen)
Entonces se introduce en tu cuenta de ustream la IP y puerto de donde se encuentra la imagen (tipicamente mms://x.x.x.x:x)
Y una vez puesto ellos mismo te dan los codigo HTML para incrustar en tu web