Ps2 a CD-R

He puesto un chip en mi ps2 que solo le cd, quisiera saber como puedo pasar los juegos de DVD a CD, los juegos que vienen solo con las siglas cd aunque sean de ps2 los puedo grabar bien igual que hacia con los de la ps1, normalmente lo hago con el nero, los dvd ocupan muchos una barbaridad, imposible de grabar en un cd, he oído algo de que hay que cortar videos, pero no tengo ni idea de que borrar cuando estoy delante del juego, haber si puedes ayudarme, gracias.