denuncia por estafa

Estimados:
Nos hemos comprado una casa recientemente, en la que nos han confirmado que hay vicios ocultos e incumplimiento de contrato. Los vendedores nos dijeron en todo momento que la casa estaba en perfectas condiciones, para entrar a vivir, y nos hemos encontrado con que la casa no esta dada de alta en el catastro (estan pagando IBI por suelo solo) ni tampoco tiene cedula de habitabilidad (licencia de 1ª ocupacion).
La casa esta llena de moho y humedades, que el perito que lo ha valorado indica que es imposible vivir en esas condiciones.
Estamos desesperados. Nos hemos embarcado en la compra de nuestra primera casa, que hemos comprado con toda la ilusion, y ahora nos encontramos con esto.
Les podriamos demandar por estafa? Que condiciones se tienen que cumplir para que sea estafa realmente??
 
Muchas gracias por su respuesta. Saludos cordiales.

Estimado:
Agradezco de antemano su atenta contestacion.
En base a la definicion de estafa que nos ha indicado, podemos decir entonces que nos ha estafado?? Podriamos ponerle una denuncia en la guardia civil o la policia, sin que ello `se nos vuelva en contra??
Gracias de nuevo!!!

Muchisimas gracias por su ayuda!!