Hola: Si no entiendes de coches ni alguien que te asesore, es mejor comprar en un concesionario, y cuanto más movimiento tenga de coches, mejor, porque el precio lo ajustan más.
En cuanto al regateo, no suele hacerse en concesionarios, pero puedes intentar que te lo entreguen con el aceite y los filtros cambiados.
En cuanto a la ficha, es difícil que la tengan, pero al ser un concesionario, no creo que se pringuen en quitar kms.
Si lo compras a un particular, lo compras si garantía. Lo que puedes hacer es quitarle un buen pico. Si pide 6.800, lo puedes bajar a 6.000, por el tema de la garantía.
Si un particular vende el coche, es porque el concesionario le paga bastante menos. Lo cual quiere decir que el mismo coche, lo puedes comprar por lo que pide el particular, pero con garantía de un año.
Este enlace te indica los precios del mercado
http://www.coches.net/
Saludos de rverdial.