Una aclaración sobre imágenes

Hola, estoy muy interesado en que me aclare algo referente al tema de adoración de Imágenes(ídolos), ya que en la biblia esta prohibido, en el libro de Éxodo Dios dijo que no se adorarían imágenes.
Entonces: ¿Por qué nosotros adoramos a imágenes en la iglesia? Hay muchos protestantes que lo enseñan y dicen que seremos malditos en muchas generaciones. Esperando su respuesta, se despide, un católico confundido.