¿Obligaciones Hijos con Padres?

No tengo relación con mi padre desde hace años, de hecho nunca se ha ocupado de mi y nunca me pasó la pensión alimenticia desde que yo tenía 3 añitos, nos vimos durante algún tiempo dos fines de semana al mes cuando el residía aquí en Madrid pero desde que se fue hace 2 años a su pueblo solo he hablado por tf con el y con su hermana de vez en cuando. Ahora tengo 32 y me ha llegado una citación del juzgado donde reside el y su familia para que acuda el 22 de Oct a las 10:50h para comparecer como familiar y dar mi opinión (supongo) ante la incapacitación que sus hermanos han solicitado para el.
Yo no quiero por varios motivos ir pero en la carta pone que estoy obligada, ¿qué pasa si no voy? Primero por el trastorno (día libre al jefe, día libre de mi marido pues yo con tengo coche, gasolina, comida, madrugon etc..) y segundo porque yo no tengo nada que ver en lo que quieren hacer, ni sé porque, ni para que, ni si es bueno o malo, ni en que me afecta eso a mi. ¿Podría ir a un juzgado cercano a mi población para que el juez me pregunte lo que necesite?
Otro tema que me preocupa es que el día de mañana me puedan pedir que ayude económicamente a mi padre y es que ademas he leído que por ley estoy obligada. El nunca se ocupó de mi como te he contado y mi madre tiene miles de papeles guardados de aquella época donde se ve que no me pasó la pensión, ¿crees qué eso podría valer como prueba y eximirme así de mi supuesta "obligacion"? De todos modos el tiene una pequeña pensión creo que por invalidez o algo así pues se cayó y se rompió un brazo y creo que luego le pre-jubilaron o algo así.
Bueno, a ver si me puedes sacar de dudas.