Cambio titularidad coche

Buenas tardes,
Antes de nada, quisiera indicaros que los enlaces con la misma pregunta que están disponibles en esta página me llevan a una pregunta sobre la TDT.
Tengo un coche de 12 años con la ITV caducado. Un amigo tiene un coche de 12 años con ITV pasado.
Queremos hacer el cambio porque él va a utilizarlo para el Plan2000. Yo me quedaría con su coche (ya que va bien y el mío casi no arranca).
No consigo enterarme en la página de la DGT de qué documentación necesito, hay varios formularios y algunos son antiguos.
¿Alguien puede indicarme la documentación y los costes que tiene esta operación?
Muchas gracias