Que hacer en caso de incumplimiento de contrato

Buenos días,
Quería saber que tengo que hay que hacer cuando una de las partes de un contrato lo incumple.
Es decir, yo he hecho un contrato con una persona en el que esa persona me va a pagar en dos veces unos muebles que le he vendido, pero, ¿si esa persona no me paga?
¿Cuáles son los pasos que tengo que seguir para reclamarle la deuda?
¿Cuánto tiempo tiene que pasar desde que incumple el contrato para poder realizar los pasos que acabo de preguntar?
Muchas gracias