Derechos y deberes de minusválidos

Soy un minusválido al que le han dado la tarjeta de aparcamiento de minusválidos autorizada por el Ayuntamiento previa información de la concejalía de asuntos sociales. En ella se me indica (meramente informativa) que se puede aparcar en zona de carga y descarga o zonas de aparcamiento restringido por un periodo no superior a 15 minutos para precisamente solventar tramites administrativos.
El otro día estaba estacionado en zona de carga y descarga para arreglar un asunto durante más o menos unos 10 minutos cuando vino la grúa y si no le pago que me llevaban el coche y así lo hice. Le comento al policía municipal que la tarjeta me ofrece la posibilidad de aparcamiento como he indicado y me contesta que donde esta eso legislado y que se lo enseñe, quedándome alucinado al respecto.
¿Dónde podría encontrar legislación al respecto para cuando me la exijan poder enseñársela?. He preguntado y nadie me puede contestar a ello.
Un saludo
Quique

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