Por qué me sangró el pene

Ayer cuando me quité los calzoncillos al llegar a casa, cuando los bajé me dolió un poco la punta del pene y noté que me dolía bastante, miré y me salieron un par de gotas de sangre (me salieron por la uretra). Hoy por la mañana aún tenía un poco de sangre pero muy poco, no me duele al orinar ni al estar normal, puede ser una simple herida dentro de la uretra pero he oído que también pueden ser problemas peores. ¿Cómo puedo saber que es exactamente? ¿Si es algún problema más grave se repetirá el expulsar sangre? Si es sólo una herida,¿tan sólo tengo que esperar?
Soy joven y aún no he mantenido relaciones sexuales, además me pareció un poco vergonzoso preguntar sobre ello a mi edad y por eso pregunto por aquí. Quizá sólo sea una simple herida por tener el pene en mala posición o rozando con el calzoncillo pero me gustaría saber la opinión de un experto.