Desde hace dos años tengo unos granitos en el pene que no me han causado molestias. ¿Qué son?

Es muy probable después de toda la descripción de la situación (lo de los pies no creo que tenga que ver ) que sean las glándulas de tyson o pápulas perladas TOTALMENTE INOFENSIVOS, las glándulas de tyson por lo general generan esmega que es una sustancia blanco-amarillenta y que tiene olor, basta solo con higienizarte como corresponde para eliminarlo, es normal que se desarrolle en la adolescencia y no afectara para nada tu vida sexual, es normal y muchos hombres lo tienen, algunos se les nota más y a otros menos, quitárselos mediante la cirugía cumpliría una función totalmente estética ya que no produce ni mayor ni menor sensibilidad en el glande ni ninguna dificultad, y si llevas una higiene correspondiente no creo que se trate de ningún infección más que de algo normal que tiende a desarrollarse en la adolescencia de todos modos si quieres estar más tranquilo podes consultarlo con tu medico pero con respecto a tu padre, evidentemente los casos que conozco de que los padres se enojan con sus hijos por situaciones que no lo ameritan como en tu caso lo de los piojos, es por un problema psicológico de los padres mismos, casos como si un chico se lastima se tropieza o si se le cae algo de la mano, sin intención, y el padre en vez de ser comprensivos lastiman física o (más que nada) psicológicamente con insultos y humillaciones son habituales cuando se tratan de problemas psicológicos, realmente no se como compone tu familia, pero en tal caso si no podes confiar todavía en tu padre, y si llevas una buena relación con tu madre o con un familiar mayor, lo consultes con esa persona como para que pueda acompañarte para ir un medico y aclarar todas tus dudas, no tienes que tener vergüenza forma parte de tu adolescencia y es imprescindible que estés informado, pero desde ya para mi criterio no se trata más que de algo inofensivo glándulas de tyson o pápulas perladas