prepucio

Hola soy un chico de 17 años, creo que ya mas o menos completamente desarrollado, tengo algun vello facial pero no el de un hombre y mi pregunta es la siguiente:
El prepucio me funciona correctamente, lo puedo retirar facilmente y el glande sale al descubierto. Cuando tengo una erección el solo se descubre, pero quisiera saber si al tener en pene flácido el prepucio debería permanecer retirado o cubriendo el glande. A mí me lo recubre cuando el pene está flacido, pero es que la mayoría de penes que he visto lo tienen al descubierto y sin estar circuncidados. ¿cómo es mejor que esté el prepucio?¿me lo tengo que retirar cuando este flácido para que se vaya quedando en ese lugar?¿es normal que al principio el glande duela al contacto con los calzoncillos?¿el pene adulto es con el glande al descubierto?¿estó ocurrirá con el desarrollo o soy yo el que tengo que retirar el prepucio?
Muchisimas gracias de antemano ya que esto es algo que me inquieta!

Gracias, me ha quedado bastante claro!