¿Posiblecontagio a través de una tolla con semen?

Hola, soy un chicho hosexual, siempre soy cuidadoso en mis relaciones sexuales, pero hay situaciones en que uno no las puede controlar, ya sea que se te rompe condón, o que, el que está penetrando se saca el condón sin que te des cuenta, etc. Lo que me pasó a mí, fue lo siguiente: Ayer tuve sexo con un amigo que nos encontramos después de 4 meces, el me penetró con un condón y todo paso bien, pero cuando el eyaculó lo hizo en su cuerpo, en la zona de su abdomen, luego se limpió con una tolla, todo estaba bien, hasta cuando después de unos minutos (no recuerdo cuanto pero creo que era entre 5 a 10 minutos) nos levantamos de la cama y sin darme cuenta me senté encima de la tolla con la que el se había limpiado el semen, luego fui al baño y me lavé con agua y jabón, pues me asusté. Después de unas horas de pensarlo bastante se lo comenté a mi amigo, pues como nos conocemos y tenemos comfiaza, le pregunté si es que estaba infectado con VIH o no y le conté lo sucedido, él me dijo que no me preocupara que él estaba bien, bueno le creo, pero si es que él no supiese que está infectado, mi pregunta es, ¿es posible contagiarse a través de una tolla sucia con semen?
Le agradeceré se respuesta. Gracias