Dudas sobre sexo

Hola gracias por su tiempo, mi duda es si una mujer puede quedar embarazada, ¿si un hombre introduce sus dedos en la vagina? Otra es si la pareja simula tener relaciones, pero solo uno de ellos tiene ropa y el otro no, ¿esto podría causar embarazo? Para que exista un embarazo es necesaria la eyaculación, Perdone todas mis preguntas pero la verdad es que hay mucha gente que se contradice en estas preguntas, Gracias.