Semen seco en la mano

Sumum mi duda ya se aquí, jugaba con mi pareja y al cabo de un rato, vi que tenia liquido preseminal y me lo toque, después de unos 4 o 6 mins, la masturbe, pero me había limpiado con servilletas, ropa, sabanas, pared, ella, yo, ¿puede qué se embarce?