Duda sobre el riesgo de embarazo por faje con mi novio sin quitarme el pantalón

Bueno el otro día faje con mi novio, el chiste es que el eyaculo, la verdad no recuerdo si el me penetro o no... Ya que yo nunca sentí nada... El pantalón nunca me lo baje más haya de la mitad de mis nalgas... Por lo cual yo pienso que no pudo haber penetración, aparte de que mi novio me dice que no hubo penetración, pero lo que me preocupa es que en algún momento que tal vez no recuerdo por los nervios mi novio haya rosado mi vagina con su pene y pues el liquido preseminal me pudo haber dejado embarazada ya que andaba en mis días fértiles, me bajo un 21 y el 2 sucedió esto... No tengo miedo del semen ya que todo el semen termino en el piso... (yo lo vi) pero pues mi duda es si puedo quedar embarazada por que me haya rosado la vagina o el orificio uretral, o que en algún momento haya habido muy poca penetración es decir de menos de 1 minuto...