Declaración minusvalía

Hola:
Mi madre tiene 88 años y se encuentra en silla de ruedas, a penas tiene visión, un ojo lo tiene perdido al caerle ácido, etc.
Resulta que ha heredado de mi tío y quiere acogerse a la deducción del 95% en la cuota del impuesto de sucesiones, siempre que tenga más de 65% de discapacidad.
Mi pregunta: ¿Qué he de hacer para obtener la declaración de ese 65% de discapacidad? O ¿Solo lo se puede declarar judicialmente?
Gracias y un saludo