¿un autonomo en estimacion directa,sin empleados?

Muy buenas.
Soy Autonomo por estimacion directa, sin empleados a mi cargo. El problema que tengo, es que estoy facturando bastante, y como no tengo empleados a mi cargo, me sale bastante a pagar en impuestos.
Aunque no tengo empleados a mi cargo "declarados", me vienen prestando servicio dos personas. El darles de alta en la seguridad social, es totalmente imposible, por los gastos de seguros, sueldo, pagas, liquidaciones, etc. 
Estas dos personas me generan un gasto, puesto que les pago por obras que me realizan, pero no puedo declarar los gastos que me ocasionan.
habia pensado que me facturaran ellos a mi, dandose de alta como autonomos, pero no se si pueden facturarme al hacer la misma actividad (pintores), o necesito tener un empleado asalariado.
Ademas, los dos ultimos meses, me han trabajado el mes entero para mi, en diferentes obras, ¿podrian facturarme solo a mi, o necesitan mas clientes?

Tenia entendido que necesitaba tener un empleado a mi cargo para subcontratar a otro professional.
Muchas gracias por la explicacion, me ha sido de gran ayuda.