tarjeta de transporte mercancias propias

Buenas tardes, soy autonomo y tengo una furgoneta de menos de 3500 Kg. con tarjeta de transporte de mercancias propias en la comunidad de madrid. Ahora dejo de ser autónomo y quería saber si puedo hacer uso de esa furgoneta sin tarjeta de transporte para mi uso particular. Agradecería me pudieran contestar lo antes posible.
Un salud,
Pedro

Puedes usarla para tu uso particular, pero cuidado, sin carga. Osea, justo la familia y el equipaje razonable. Nada de cajas de fruta, pianos o mudanzas de un amigo.