Dudas para crear empresa de logística...

Junto con unos familiares queremos abrir una empresa de logística que se pueda dedicar al picking, paquetería e incluso al montaje de muebles de cocina o trabajar para empresas del mueble para su distribución, almacenaje y montaje pero no sabemos la documentación necesaria ni los pasos a seguir, ¿necesitaríamos el titulo de capacitación profesional? ¿Tarjetas de transporte? ¿Qué tipos de permisos necesitamos? Son muchas las dudas que tenemos de como empezar.
Gracias de antemano.