Ganancia patrimonial venta parcela urbana

ganancia patrimonial en venta parcela urbana
Buenos días
Estoy interesado en vender una parcela urbana y me gustaría saber que impuesto debo pagar al vender. La parcela la adquirí por una donación de mi padre hace uno seis años. Según tengo entendido el impuesto de ganancia patrimonial es el 21% sobre la diferencia entre el valor adquisición y el valor de venta, supongo que el valor de adquisición es el valor por el que se taso o escrituro en la donación, ¿estoy equivocado o es correcta esta afirmación?? Y en caso de que destine el dinero de la venta a la compra de una vvda. Habitual, estaría exento de tributar este impuesto?
Gracias y un saludo!