Deuda S.S

Hola,
Mi padre fue autónomo durante muchos años. Después de problemas económicos no pudo pagar durante los últimos años que fue autónomo ni Seguridad Social ni IRPF, en el año 2003 le citaron para pagar la deuda, el acudió a la sede de hacienda de nuestra ciudad y bueno, no le dejaban pagarla poco a poco. No tiene bienes que le puedan embargar. Desde entonces no ha vueto a saber nada del tema. Cierto es que cambiamos de piso y donde vivimos ahora no esta empadronado. Querría saber si estas deudas prescriben. He leído que si están publicadas en el BOE no prescriben o las renuevan o algo así. ¿Cómo puedo saber lo del BOE? ¿Prescriben las deudas? ¿Puede tener problemas a la hora de cobrar jubilación? Ahora desde hace unos 4 años trabaja como asalariado.
Gracias y un saludo
Marta