Empresas especializadas

Hola,
Mis hermanos y yo nos encontramos en una situación complicada con nuestra madre, de momento la situación es mas emocional y psíquica que física, por problemas de depresiones y ansiedad no debe pasar tiempo sola pero todos trabajamos y no podemos estar 24 horas con ella. De ahí la necesidad de contratar a alguien para que la acompañe en sus cosas cotidianas con horario externo. El problema radica en encontrar a una persona responsable y de confianza, creo que la solución puede estar en contactar con una empresa especializada, lo hemos intentado con la trabajadora social de la zona y no ha resultado ya que va por tema de subvenciones como Quavitae. Es por lo que me gustaría si puede orientarme a que empresas puedo recurrir. Madrid Capital.
Muchas gracias.

Bien. Una respuesta aceptable.