Mi padre es muy agresivo no se como ayudarlo

Mi padre no es violento físicamente pero desde hace ya unos ttres años el se ha vuelto agresivo, siempre exige las cosas, yo estoy consiente que manteniendo el la casa tendría un cierto derecho pero la casa la mantienen entre el y mi madre y yo considero que mi madre más por que el esta hasta el cuello en deudas que no termina de pagar y siempre se hace de más. Hace algún tiempo también note que se hacia más flojo se la pasa más tiempo en la tele o durmiendo que trabajando, además mi padre trae una pinta muy ridícula a su edad tiene +55 y trae el cabello largo hasta los hombros y casi no se baña razón por la cual desde hace mucho mi madre no duerme con el sino en el cuarto de las niñas.
Mi padre esta deprimido(creo), trata de imponer su voluntad gritando y echando en cara que siendo el el padre tiene el derecho de hacer cualquier cosa, desde husmear en las cosas de mi madre o de mis hermanas hasta cambiar a la televisión en cuanto llega sin importarle que estemos viendo algo, otra forma de imponer su voluntad es que alega que el nos da de comer y que vivimos en su casa y por eso tiene el derechho de hacer lo que sea.
Como dije no es violento físicamente pero agrede mucho a mi mama verbalmente y psicológicamente diciéndole que le haga las cosas como si se tratase de una criada (en el momento y a su gusto) se pelea con mi hermana mediana y no la deja andar sola en la calle por miedo a la insegurida pero a los 15 años ella no sabe ir a ningún lado, siempre que agrede a mi mama ella también le grita pero de alguna manera y por así decirlo siempre nos callamos ante sus alegatos. No se como ayudar ami familia, no podemos seguir así, aun hay una hermana muy chica que entiende lo que pasa y no creo que sea bueno quevea a sus padres pelearse.