Juicio de faltas y juicio de intento de agresión

Intentaré ser breve, a un familiar mio le acosaron tres vecinos, madre y dos hijos, cuando estaba en la calle, yo lo vi desde mi ventana y fui a mediar entre ellos, este familiar ante el temor de que me agredieran a mi pues uno de ellos llevaba una navaja en un bolsillo, fue a casa a buscar una defensa similar, un cuchillo de decoración, y que intento entregarme pero que no llegó a ser pues le mandé para casa con él.

estos vecinos aprovecharon la situación y llamaron a la policía exagerando los hechos y siendo mas convincentes que nosotros, la mujer hizo puro teatro, arrestaron a mi familiar por 48h hasta el juicio rápido en el que de momento le pusieron una orden de alejamiento pues la "teatrera" alega que el acoso fue de él hacía ella.

El abogado designado nos dice que no se puede hacer de momento mas hasta que no salga el juicio, así llevamos desde febrero, hay algún otro procedimiento para quitar esa orden?, podemos nosotros a nivel particular presentar una carta o escrito al juez?

Esta lejos de su familia sin poder venir a su hogar y enfermo al cuidado de otras personas, no sabemos como actuar.

Graacias