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Hola roy:
El sistema más facil es el poligonal y en concreto el método de subdivisión.
En la red existen miles de tutoriales sobre tema. Utiliza un buscador como gogle y ya verás.
De todas formas, hoy en día tal y como está la cosa es más facil conseguir una malla ya hecha (hay gente por ahí regalándolas) y modificarla a tu gusto.
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