Manutención hijos a padres

Me gustaría me ayudasen en este tema, resulta mi madre esta en una residencia hace ya 3 años, haciéndonos cargo los hijos pues es privada, somos tres, pero dos no tenemos trabajo y no podemos hacernos cargo de ello.
Mi pregunta es si el juez nos puedo obligar a pagarle a mi madre la residencia o puede obligar a una de mis hermanas a pagarlo, pues ella tiene medios sufiencies para hacerlo pero no quiere.
Espero me puedan ayudar me urge bastante y que puedo hacer.