Tengo que pagar el 7% porcien si es una herencia

Hola buenos días, mi pregunta es mi abuela deja de herencia una casa a mi madre en el año 1972, cuando fallece pero mi madre no la paso por el registro cuando la hemos querido registrar la propiedad resulta que en el testamento aparece un error de un nombre que no ha esistido nunca pues bueno contratamos un abogado y tuvimos que subsanarlo en el juzgado bueno eso ya esta claro, me dirijo al registro y me dicen que tengo que pagar 4,800 euros, claro yo no pongo pegas pero ami el abogado me dijo que podía ser que estuviera exento porque seguramente ya había prescrito por el tiempo que hacia y hacer una herencia seguramente no habría que pagar ese 7% debo pagarlo o debo hacer algo esa es mi pregunta.