Me atropello un coche

Hola, ayer iba con la bici por un paso de peatones que estaba verde para los peatones y un coche se salto el semáforo y me atropello, por suerte no fue nada grave y solo fue un esquince en la rodilla, no hubo atestado puesto que no acudió ni la policía local, ni la municipal ni nada por el estilo. Tengo que estar dos semanas en reposo.
¿Querría saber si puedo pedir alguna indegnización? Un saludo