Costes de autorización judicial

Soy el tutor legal de mi madre, incapacitada por enfermedad mental. La cuestión es que son tres hermanas y vamos a vender un inmueble de las que ellas tres son herederas a partes iguales. Debo pedir una autorización judicial para poder llevar a cabo dicha venta, pero me han comentado que para ello tengo que buscar un abogado y que este, evidentemente, cobra una minuta por la gestión. La minuta, según me han dicho, es un coste al que deben hacer frente todos los implicados en la venta del inmueble, es decir, que no solo lo debe afrontar mi madre si no también sus otras dos hermanas también. ¿Es esto correcto? ¿Hay otra manera más sencilla de pedir dicha autorización judicial?
Gracias de antemano por la respuesta.
Jose A. Partido