Duda notificación denuncia penal

¿Si la policía te denuncia por un delito en el acto, han de notificarte que te han denunciado? ¿O por el contrario pueden haberte denunciado y no darte ningún resguardo ni copia ni tan solo decírtelo? Resulta que no se a ciencia cierta si me han interpuesto una denuncia o por el contrario atendieron a los testimonios y no cursaron la denuncia.
En un principio pensaban que era yo él imputado pero mi testimonio, el de un testigo y el del verdadero imputado reconociendo ser de su propiedad la el objeto delictivo hicieron que me devolvieran la documentación después de tenerla con ellos un rato en el coche.