¿Debo pagar la deuda yo sola?

Hace años hice lo que opinaba que todo hijo debe hacer por unos padres, es decir, ayudarlos.
Pedí varios préstamos bancarios a mi nombre con ellos y su casa como avales.
Cuando pasó el tiempo les dije que debían pagar las mensualidades ya que, el dinero fue para ellos.
Cual fue mi sorpresa, cuando su respuesta fue que ellos no sabían nada de los créditos y que los debía pagar yo porque estaban a mi nombre.
Después de esto intentaron difamarme y manchar mi nombre diciendo que el dinero me lo había gastado yo en cosas innombrables.
¿Qué puede pasar sí yo no pago ese dinero?
Ya tenemos una citación en el juzgado y no sé qué hacer
Siendo autónoma con un negocio del estado y sin ninguna propiedad a mi nombre pueden embargarme.
¿Puede hacienda investigarlos por gastar dinero que no era suyo y haber trabajado hace años con dinero negro?
Gracias.