Incapacitar a una persona

Mi padre esta en estado vegetativo y no se cree posible la recuperación, nos han comentado que habría que incapacitarlo y asignarle un tutor. He estado leyendo por ahí, y la forma de hacerlo puede ser a través de un abogado y un procurador pagando la familia o comunicándolo al Ministerio Fiscal de zaragoza y seria gratis.
¿Es así? Y a parte de que uno es gratis y otro no, que diferencia nos podemos encontrar, que designen al tutor que los fiscales quieran... No se cual es la mejor opción, por supuesto si no tuviéramos que pagar mejor, pero claro, a costa de que...