Guardia y custodia

Buenos días,
Me gustaría saber que es lo que debo de hacer para conseguir la guardia y custodia de mí hijo que va a nacer en Mayo; la madre está de acuerdo en que yo tenga la guardia y custodia del niño; ella es de nacionalidad rumana y está en la actualidad separada, y ella y yo no estamos inscritos como pareja de hecho. ¿Cómo debo proceder?, ¿Le tenemos que inscribir en el registro a nombre de los 2?