¿COMO CAMBIAR EL CATASTRO?

 
Hola, antes de nada gracias anticipadas, mi consulta es la siguiente:
Heredamos de mi abuelo unas fincas en Lorca, de las que el no habia querido saber nunca nada, el tenia las escrituras a su nombre y al de mi abuela, y estan registradas en el registro de la propiedad.
Fuimos a un abogado que nos arreglo todo para que quedaran a nombre de todos los herederos, y al ir al ayuntamiento para que pusieran el catastro a nuestro nombre, resulta que esta a nombre de otras personas, que ni siquiera sabemos quien son.
Nos han dicho que para poder ponerlo a nuestro nombre debemos demostrar que las fincas son nuestras (cosa que no entiendo, si tenemos escrituras y el registro de la propiedad), y que debemos llevar los datos catastrales para poder ubicar ellos las fincas.
No tenemos ni idea de como tenemos que hacer esto, son fincas rusticas que por lo tanto todas menos unas no pagan contribucion (esta que se paga la esta pagando el señor que la tiene a su nombre).
¿Que es lo que necesitamos para poder demostrar que las fincas son nuestras, y poder asi pagar los impuestos y todos los demas gastos de las mismas?
Gracias otra vez.
 

Gracias por responder, pero esto ya lo hemos intentado, el problema es que nos piden la referencia catastral de las fincas, ya que dicen que por el registro de la propiedad ellos no lo pueden saber.
Nuestro problema es que no sabemos como conseguir la dicha referencia.
Gracias

Tambien lo hemos probado, pero como no tenemos ni el poligono ni los demas datos nos dicen que no pueden encontrar las fincas.
En la escritura pone eso de que linda al norte con fulano al sur con mengano, pero como son fincas muy antiguas, ya han cambiado varias veces de dueño y los nombres tampoco les figuran en los datos.
 

No porque tambien estan por poligonos y parcelas y nosotros no sabemos ubicar donde estan las fincas, este verano fuimos en persona y un señor que vive alli, nos estubo diciendo mas o menos por donde quedaban, creiamos que habiamos localizado una, pero al presentar el impreso, nos los denegaron porque un señor aporto los datos y se comprobo que era suya.
Lo unico que se nos ha ocurrido es que alguien con la escritura o con los datos del registro vaya alli y delimite las fincas, pero no sabemos a quien acudir.

Gracias por su interes, probaremos esta solucion.